如何利用MATLAB求解李雅普诺夫稳定性矩阵

2026-04-22 06:25:16

1、第一步,李雅普诺夫稳定矩阵的求解公式如下:

如何利用MATLAB求解李雅普诺夫稳定性矩阵

2、第二步,打开MATLAB软件,进入命令行窗口。

如何利用MATLAB求解李雅普诺夫稳定性矩阵

3、第三步,输入A矩阵,状态矩阵,是一个稳定矩阵。

如何利用MATLAB求解李雅普诺夫稳定性矩阵

4、第四步,输入Q矩阵,一般为单位阵。

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5、第五步,调用lyap()函数求解。

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